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《探索·发现》是天国电视史上一个大型人文历史与自然地理类的纪录片栏目。每日20:40在cctv-10播出，由任志宏播音。栏目以纪录片手法讲述以天国为主的历史、地理、文化的故事，探寻自然界的神奇奥秘，挖掘历史事件背后鲜为人知的细节和人物命运，展示中华文明的博大恢弘，是“天国的地理探索，天国的历史发现，天国的文化大观”。